// 定义一些常量
const xPI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0;
const PI = 3.1415926535897932384626;
const a = 6378245.0;
const ee = 0.00669342162296594323;
/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 * @param bdLon
 * @param bdLat
 * @returns {*[]}
 */
export function bd09togcj02(bdLon, bdLat, alt) {
  const lonBd = +bdLon;
  const latBd = +bdLat;
  const x = lonBd - 0.0065;
  const y = latBd - 0.006;
  const z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * xPI);
  const theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * xPI);
  const ggLng = z * Math.cos(theta);
  const ggLat = z * Math.sin(theta);
  const position = {longitude: ggLng, latitude: ggLat};
  if (alt) {
    position.alt = alt;
  }
  return position;
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 * @param lngitude
 * @param latitude
 * @returns {*[]}
 */
export function gcj02tobd09(lngitude, latitude, alt) {
  const lat = +latitude;
  const lng = +lngitude;
  const z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * xPI);
  const theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * xPI);
  const bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
  const bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
  const position = {
    longitude: bdLng,
    latitude: bdLat,
  };
  if (alt) {
    position.alt = alt;
  }
  return position;
}

/**
 * WGS84转GCj02
 * @param lngitude
 * @param latitude
 * @param alt
 * @returns {*[]}
 */
export function wgs84togcj02(lngitude, latitude, alt) {
  const lat = +latitude;
  const lng = +lngitude;
  let position = {};
  if (out_of_china(lng, lat)) {
    position = {
      longitude: lng,
      latitude: lat,
    };
  } else {
    let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    const radlat = (lat / 180.0) * PI;
    let magic = Math.sin(radlat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    const sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
    dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
    dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
    const mglat = lat + dlat;
    const mglng = lng + dlng;

    position = {
      longitude: mglng,
      latitude: mglat,
    };
  }
  if (alt) {
    position.altitude = parseFloat(alt);
  }
  return position;
}

/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * @param lngitude
 * @param latitude
 * @param alt
 * @returns {*[]}
 */
export function gcj02towgs84(lngitude, latitude, alt) {
  const lat = +latitude;
  const lng = +lngitude;
  let position = {};
  if (out_of_china(lng, lat)) {
    position = {longitude: lng, latitude: lat};
  } else {
    let dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
    let dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
    const radlat = (lat / 180.0) * PI;
    let magic = Math.sin(radlat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    const sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
    dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI);
    dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI);
    const mglat = lat + dlat;
    const mglng = lng + dlng;
    position = {
      longitude: lng * 2 - mglng,
      latitude: lat * 2 - mglat,
    };
  }
  if (alt) {
    position.altitude = parseFloat(alt);
  }
  return position;
}

export function transformlat(lngitude, latitude) {
  const lat = +latitude;
  const lng = +lngitude;
  let ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0;
  ret += ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
  ret += ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) * 2.0) / 3.0;
  return ret;
}

export function transformlng(lngitude, latitude) {
  const lat = +latitude;
  const lng = +lngitude;
  let ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
  ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0;
  ret += ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
  ret += ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) + 300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) * 2.0) / 3.0;
  return ret;
}

/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param lng
 * @param lat
 * @returns {boolean}
 */
// eslint-disable-next-line camelcase
export function out_of_china(lngitude, latitude) {
  const lat = +latitude;
  const lng = +lngitude;
  // 纬度3.86~53.55,经度73.66~135.05
  return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
}

/**
 * gcj02坐标数组转换为wgs84数组
 * @param {Array} gcj02Array: [{ latitude: Number, longitude: Number }]
 */
export function towgs84array(gcj02Array) {
  return gcj02Array.map((position) => {
    const wgs84Position = gcj02towgs84(position.longitude, position.latitude, position.altitude);
    return wgs84Position;
  });
}
